集成全局局部特征交互与角动量机制的端到端多目标跟踪算法

来源：电子与信息学报杂志2024年第9期北京时间：

作者：计忠平, 王相威, 何志伟, 杜晨杰, 金冉, 柴本成

单位：1.杭州电子科技大学计算机学院 杭州 3100182.浙江省装备电子研究重点实验室 杭州 3100183.浙江万里学院大数据与软件工程学院 宁波 315100

摘要：针对多目标跟踪(MOT)算法性能对于检测准确度和数据关联策略的依赖性问题，该文提出一种新的端到端算法。在检测方面，首先基于特征金字塔网络，提出空间残差特征金字塔模块(SRFPN)，以提升特征融合和信息传递的效率。随后，引入全局局部特征交互模块(GLFIM)来平衡局部细节和全局上下文信息，增强多尺度特征的专注度，提高模型对目标尺度变化的适应性。在关联方面，引入角动量机制(AMM)，充分考虑目标运动方向，以提升连续帧之间目标匹配的精确性。在MOT17和UAVDT数据集上进行实验验证，所提跟踪器的检测性能和关联性能均显著提升，并且在目标遮挡、尺度变化和杂乱背景等复杂场景下表现出良好的鲁棒性。

关键词：目标跟踪, 特征金字塔网络, 全局局部特征交互, 角动量

基金资助：国家自然科学基金(61671192)，中国博士后科学基金(2017M114)，浙江省自然科学基金(LY22F020025)，浙江省教育厅一般项目(Y202351320)