利用伯努利滤波的多目标机动雷达误差配准方法

来源：电子与信息学报杂志2024年第10期北京时间：

作者：邓洪高, 余润华, 纪元法, 吴孙勇, 孙希延

单位：1.桂林电子科技大学信息与通信学院 桂林 5410042.桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室 桂林 5410043.桂林电子科技大学数学与计算科学学院 桂林 5410044.卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心 桂林 5410045.南宁桂电电子科技研究院有限公司 南宁 530031

摘要：传统的组网雷达多目标误差配准方法通常假设数据关联关系已知，但在平台机动的情况下，系统同时存在雷达测量偏差和平台姿态角偏差，且雷达观测过程中会受到杂波干扰，导致数据关联尤为困难。针对这一问题，该文提出一种基于伯努利滤波的多目标机动雷达误差配准方法。首先建立系统偏差的量测与状态方程，然后将系统偏差建模成伯努利随机有限集，利用公共坐标系下的原始量测可实现系统偏差在伯努利滤波框架下的递推估计，有效避免了数据关联问题。同时，为了充分利用多目标量测信息，提出一种修正的贪婪量测划分方法，在每个滤波时刻挑选出系统偏差对应的最优量测子集，利用量测子集中的多量测信息实现系统偏差的集中式融合估计，提高了系统偏差的估计精度和收敛速度。仿真实验表明，所提方法能够在数据关联未知的多目标多杂波场景下对雷达测量偏差和平台姿态角偏差进行有效估计，在平台姿态角变化率较低时，所提方法具有较强的适应性。

关键词：误差配准, 数据关联, 伯努利滤波, 集中式融合, 量测划分

基金资助：国家自然科学基金(U23A20280, 62061010, 62161007)，广西科技厅项目(AB23026120)