无人机辅助边缘计算网络的任务卸载与资源分配联合优化

来源：电子与信息学报杂志2024年第12期北京时间：

作者：周晓天, 杨潇辉, 张海霞, 邓伊琴

单位：1.山东大学控制科学与工程学院 济南 2500612.山东省智能通信与感算融合重点实验室 济南 250061

摘要：利用无人机(UAV)作为空中中继节点，构建空地一体化的边缘计算网络，可以有效克服地面环境局限，拓展网络覆盖范围，为用户提供便利计算服务。该文面向无人机中继辅助的多用户、多服务器边缘计算网络场景，以最大化任务完成量为目标，研究了无人机部署位置、用户-服务器关联策略、无人机带宽分配的联合优化问题。由于该问题包含连续与离散变量，故该文综合运用差分进化、粒子群优化等工具，提出了一种基于块坐标下降(BCD)的次优算法进行求解。所提算法将原问题解耦为3个子问题独立求解，并通过迭代逼近原始问题最优解。仿真实验表明，所提算法可在满足用户任务时延需求的前提下，最大化系统总任务完成量，优于其他对比算法。

关键词：无人机通信, 多接入边缘计算, 任务卸载, 资源分配

基金资助：国家自然科学基金联合基金项目(U22A2003)，山东省自然科学基金重大基础研究项目(ZR2022ZD02)