DroneRFb-DIR: 用于非合作无人机个体识别的射频信号数据集

来源：电子与信息学报杂志2025年第3期北京时间：

作者：任俊宇, 俞宁宁, 周成伟, 史治国, 陈积明

单位：1.浙江大学信息与电子工程学院 杭州 3100272.浙江大学工业控制技术全国重点实验室 杭州 3100273.杭州电子科技大学自动化学院 杭州 3100184.浙江大学金华研究院 金华 321037

摘要：无人机射频检测是实现非合作无人机管控的手段之一，而基于射频信号的无人机个体识别(DIR)是无人机检测的重要环节。鉴于当前DIR开源数据集缺失，该文公开了一个名为DroneRFb-DIR的无人机射频信号数据集。该数据集使用软件无线电设备采集无人机与遥控器间通信的射频信号，包含城市场景下的无人机种类共6类(每类无人机各包含3架不同个体)以及1类背景参考信号。采样信号存储为最原始的I/Q数据，每类数据包含不少于40个片段，每个片段包含不少于4 M个采样点。信号采集范围为2.4～2.48 GHz，包含无人机飞控信号、图传信号以及周围干扰设备的信号。该数据集包含详细的个体编号和视距或非视距场景标注，并已划分训练集与测试集，以便于用户进行识别算法验证和性能对比分析。与此同时，该文提供了一种基于快速频率估计和时域相关分析的无人机个体识别方法，并在该数据集上验证了所提方法的有效性。

关键词：无人机个体识别, 频谱感知, 非合作无人机, 射频检测数据集

基金资助：国家自然科学基金(U21A20456, 62271444)，中央高校基本科研业务费(226-2023-00111, 226-2024-00004)