海洋环境下无人机通信感知一体化波形设计

来源：电子与信息学报杂志2025年第4期北京时间：

作者：李博, 刘博文, 杨洪娟, 王改芳, 张敬淳, 赵楠

单位：1.哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院 威海 2642092.哈尔滨工业大学通信技术研究所 哈尔滨 1500013.大连理工大学信息与通信工程学院 大连 116024

摘要：未来6G将实现万物智能互联、虚拟和现实结合的全新时代，这离不开通信与感知技术的发展。但由于频率资源的稀缺，二者在频率资源上的共享是一个亟待解决的问题。通信感知一体化(ISAC)技术为解决这一问题提供了新的思路，它允许通信与感知共用一套设备、共享频率资源，可以同时完成目标探测和信息通信，被认为是6G的关键技术之一。同时我国是一个海洋大国，海洋资源丰富，海洋通信与海上目标感知需求急剧增加。该文对海洋环境下的ISAC技术进行了研究，提出一种海洋环境下的加权波形优化设计方法。通过仿真实验发现通信与感知的功率比值在[0.2, 0.5]区间内时，一体化波形不仅具有良好的通信性能，也具有不错的感知性能。最后对未来的工作内容进行了展望。

关键词：通信感知一体化, 海洋环境, 加权波形优化

基金资助：国家自然科学基金(62171154)，中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.OCEF.2023030)