面向6G的通信感知一体化关键技术体系与硬件原型验证

来源：电子与信息学报杂志2025年第4期北京时间：

作者：赵川斌, 孙红, 张腾宇, 罗宏亮, 王禹淙, 蒋玉骅, 林博, 高飞飞

单位：1.清华大学自动化系 北京 1000842.中国电信股份有限公司四川分公司 成都 6100003.《中国通信》杂志社 北京 100029

摘要：第6代移动通信(6G)系统将基于通信感知一体化能力获取精确的环境信息和用户状态信息，从而在保障通信业务的同时将真实物理世界复刻为数字孪生世界。该文提出一种完备的6G通感一体关键技术体系，包括静态环境重构、动态目标感知、物体材质识别3大基本能力。具体地，该文设计了基于多用户、多基站、主被动融合的静态环境重构技术，构建了多基站协同、多特征融合的动态目标感知技术，研究了基于多基站协同的电磁感知与材质识别技术。在此基础上，开发了基于射频系统级芯片上的现场可编程门阵列(RFSoC-FPGA)的通用通感一体化硬件原型平台，可在保持通信服务的同时有效重建环境地图并感知动态目标。

关键词：通信感知一体化, 静态环境重构, 动态目标感知, 物体材质识别, 硬件原型验证

基金资助：国家自然科学基金(62325107)，四川省重点研发计划(2025YFHZ0022)