无人机使能的通信感知一体化组网与技术研究综述

来源：电子与信息学报杂志2025年第4期北京时间：

作者：胡杨林, 张天魁, 李博, 杨鼎成

单位：1.北京邮电大学信息与通信工程学院 北京 1008762.哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院 威海 2642093.南昌大学信息工程学院 南昌 330031

摘要：无人机(UAV)凭借灵活部署和高移动性，在通信感知一体化(ISAC)技术的推动下，展现出广阔的应用前景。该文系统地综述了无人机使能的ISAC组网与关键技术的研究进展。首先，概述了ISAC技术的原理与特点。其次，针对感知辅助通信任务的应用场景，探讨了ISAC设备在无人机与地面基站中部署的不同组网结构及其优势；针对通感融合任务的应用场景，分析了无人机在定位、边缘计算与缓存等面向通感融合任务中的组网模式及关键作用。此外，从感知使能技术和资源分配技术两个维度，总结了无人机使能的ISAC关键技术发展现状。最后，针对无人机面临的能量受限、复杂传播环境、地理环境和网络安全性等挑战，探讨了无人机与无线携能、可重构智能表面、地理信息辅助及隐蔽通信等技术的融合进展，为未来智慧城市、地理测绘、应急救援等新兴低空经济场景提供技术路径与研究方向。

关键词：通感一体化, 无人机组网, 无线资源分配

基金资助：国家自然科学基金(62371068)