面向室内地下遮蔽空间的定位可信性提升方法

来源：电子与信息学报杂志2025年第5期北京时间：

作者：易卿武, 黄璐, 蔚保国, 廖桂生

单位：1.西安电子科技大学雷达信号处理全国重点实验室 西安 7100772.综合时空网络与装备技术全国重点实验室 石家庄 050081

摘要：该文提出一种无监督自编码器及非线性滤波结合的室内定位可信性提升方法，设计了深度卷积神经网络辅助的降噪变分自编码器模型(DVAE-CNN)，分别从量测数据质量评估、目标状态转移方程表征以及环境先验信息辅助的权重更新策略多方面调控定位结果，克服复杂室内环境下由于信息丢失、出错、扰动等因素带来的定位可信性低的问题，相比未增加可信调控机制的定位结果平均定位精度提升了74.6%，定位可靠性提高了88.2%。最后，在2022北京冬奥会体育场馆内进行了大量试验，结果表明所提方法能够提供高鲁棒、高可信、高连续的位置服务能力，具有较大的应用及推广价值。

关键词：室内定位, 可信评估, 降噪变分自编码器, 多源融合, 粒子过滤

基金资助：城市遮蔽空间超宽带稳健厘米级定位关键技术(D2024523007)，卫星遮蔽空间多传感器智能融合定位研究(F2024523004)