多跳无人机自组网接入控制协议：深度强化学习时隙分配方法

来源：电子与信息学报杂志2025年第5期北京时间：

作者：宋留斌, 郭道省

单位：1.中国人民解放军陆军工程大学通信工程学院 南京 2100072.中国科学院微电子研究所 北京 100029

摘要：无人机自组织网络中，各个节点的流量不均衡，容易导致网络拥塞和时隙资源利用率低的问题。该文研究了无人机自组网中饱和节点和不饱和节点共存的场景下的接入控制问题，旨在让更多的节点共享不饱和节点的空闲时隙，提升网络的吞吐量。针对无人机多跳自组织网络接入控制问题，该文提出一种基于深度强化学习的多跳无人机自组织网络MAC协议(DQL-MHTDMA)，将饱和节点联合为一个大智能体，学习网络拓扑信息和时隙占用规律，选择最优的接入动作，实现每个时隙上的最大吞吐量或最佳能效。仿真结果表明，所提DQL-MHTDMA协议能够学习时隙的占用规律，并且可以感知多跳拓扑，在多种不饱和流量到达规律下获得最优的吞吐量或最佳的能量效率。

关键词：无人机, 多址接入协议, 自组织网络, 深度强化学习