无人机辅助边缘计算网络轨迹规划与资源分配研究综述

来源：电子与信息学报杂志2025年第5期北京时间：

作者：王侃, 曹铁林, 李旭杰, 李红艳, 李萌, 周墨淼

单位：1.西安理工大学计算机科学与工程学院 西安 7100482.河海大学计算机与软件学院 南京 2100983.西安电子科技大学通信工程学院 西安 7100714.北京工业大学信息科学技术学院 北京 1001245.合肥工业大学计算机与信息学院 合肥 230009

摘要：无人机辅助移动边缘计算(MEC)具有灵活部署、快速响应、广域覆盖、分布计算和可扩展性等优势，在智慧城市、环境监测和应急救援等领域具有广阔应用前景，是提升低空智能网联服务质量的重要研究方向。该文围绕无人机辅助MEC场景的飞行轨迹与资源分配联合优化，从离线优化和在线优化两个维度展开分析：针对离线联合优化，以不同优化性能指标为切入点，从网络场景、性能控制方法和算法设计3个方面梳理研究现状；针对在线联合优化，以优化框架为基础，从网络场景、性能指标和控制方法3个方面梳理研究现状；针对离线与在线混合优化，阐述当前研究成果。最后，聚焦无人机辅助MEC网络与其它网络制式融合时产生的新问题，讨论离线优化环境状态收集、离线优化智能化求解、在线优化多无人机实时协同、在线优化实时信息反馈、无人机能效优化和空-地通信安全保障等关键技术挑战及其未来研究方向。

关键词：移动边缘计算, 无人机, 轨迹优化, 在线优化, 离线优化

基金资助：国家自然科学基金(61801379, 62371374, 62371012)，北京市自然科学基金(4252001)，安徽省自然科学基金(2408085MF160)