结合相似度预测和阈值自动求解的开集条件下毫米波雷达点云步态识别方法

来源：电子与信息学报杂志2025年第6期北京时间：

作者：杜兰, 李逸明, 薛世鲲, 石钰, 陈健, 李真芳

单位：西安电子科技大学雷达信号处理全国重点实验室 西安 710071

摘要：现有的雷达步态识别方法多局限于闭集设置，即假设测试阶段的所有身份类别均已包含在模板库中，不适用于库内已知身份类别和库外未知新身份类别共存的真实开放识别环境。针对非完备身份类别模板库条件下的步态识别问题，该文提出一种结合相似度预测和阈值自动求解的开集条件下毫米波雷达点云步态识别方法。在点云特征提取的基础上，结合对潜在未知类相似度得分分布的先验认知，设计了一种伪开放环境训练策略来学习相似度预测网络，提升相似度得分空间中已知类别与未知类别的鉴别性；最后，阈值自动求解模块通过极值理论对相似度得分的极值分布进行概率拟合，并通过最小虚警与漏检准则实现未知类拒判阈值的准确求解。基于实测毫米波雷达点云数据的实验结果表明了所提方法在开集条件下具有良好的识别稳健性。

关键词：毫米波雷达, 步态识别, 开集识别, 相似度预测, 极值理论

基金资助：国家自然科学基金(U21B2039, U24B20137, 62201433)，中央高校基本科研业务费专项资金(QTZX23067)