发射站未知下多基地外辐射源运动目标两阶段约束加权最小二乘定位算法

来源：电子与信息学报杂志2025年第6期北京时间：

作者：左燕, 陈王蓉, 彭冬亮

单位：杭州电子科技大学自动化学院 杭州 310018

摘要：针对发射站位置与速度未知时的运动目标定位问题，该文提出一种低复杂度的两阶段定位算法。首先，利用直接路径时间迟延和多普勒频移量测构建一个基于约束加权最小二乘(CWLS)模型获得发射站的位置和速度。然后，将发射站位置和速度估计值代入直接路径和间接路径联合模型，建立基于CWLS的目标位置和速度估计模型，利用拟牛顿法求解目标的位置和速度。理论分析和仿真结果显示所提算法定位性能达到克拉美罗下界(CRLB)。

关键词：多基外辐射源定位, 运动目标, 未知发射站位置和速度, 约束加权最小二乘, 拟牛顿法

基金资助：国家自然科学基金 (61673146)，浙江省自然科学基金重点项目(LZ23F030002)