动态环境下多智能体自主编组与任务协同技术

来源：电子与信息学报杂志2025年第8期北京时间：

作者：王琛, 朱承, 雷洪涛

单位：1.国防科技大学系统工程学院 长沙 4100732.国防科技大学信息系统工程全国重点实验室 长沙 410073

摘要：在作战单元可能毁伤的作战环境下，作战单元面对复杂战场环境需临机合成合适数量的多个战术作战单元作战群，并自动划分作战单元作战群归属。该文提出一种自适应聚类合同网算法，通过聚类指标的2阶相对变化率确定作战群数，并根据该作战群数通过聚类实现作战单元的作战群划分；同时，通过基于多层合同网方法的作战群投标、作战群内作战单元投标，实现多个复杂分散战术作战任务的预分配。通过任务重分配与任务交换流程，以实现战术作战任务的最终更优分配。本研究综合考虑作战单元的属性以及任务信息，实现多作战单元的作战群自适应划分以及作战任务的优化分配。

关键词：指挥控制, 合同网, 任务分配, 火力规划, 作战群聚类