一种空间语义联合感知的红外无人机目标跟踪方法

来源：电子与信息学报杂志2025年第11期北京时间：

作者：于国栋, 蒋一纯, 刘云清, 王义君, 詹伟达, 王春阳, 冯江海, 韩悦毅

单位：1.中国人民解放军63869部队 白城 1370012.长春理工大学电子信息工程学院 长春 130022

摘要：现有红外无人机目标跟踪方法在多尺度特征融合过程中存在空间和语义信息丢失问题，导致跟踪器无法精准定位无人机目标位置，降低了跟踪任务的成功率。针对上述问题，该文提出一种空间语义联合感知的红外无人机目标跟踪方法。首先，提出了空间语义联合注意模块，通过空间多尺度注意模块提取多尺度长程依赖特征，增强空间上下文信息的关注，并通过全局-局部通道语义注意模块交互全局和局部通道特征，确保重要语义信息的捕获。其次，设计了双分支全局特征交互模块对模板和搜索分支特征进行有效整合，显著提高了网络的整体性能。在红外无人机数据集Anti-UAV上进行了广泛实验验证，结果表明：与现有方法相比，该方法具有更好的跟踪性能，平均状态精度达到0.769，成功率达到0.743，精确度达到0.935，均优于对比方法，并且有效性、泛化性和先进性也得到了验证。

关键词：目标跟踪, 语义信息, 空间上下文信息, 长程依赖, 特征交互

基金资助：吉林省发展与改革委员会创新能力建设专项资助项目(2024C021-8)