海上船只目标多源数据集可见光图像部分

来源：电子与信息学报杂志2025年第12期北京时间：

作者：崔亚奇, 周天, 熊伟, 许赛飞, 林传齐, 夏沭涛, 孙炜玮, 唐田田, 张杰, 郭恒光, 宋鹏汉, 还迎春, 张振杰

单位：1.海军航空大学 烟台 2640012.哈尔滨工程大学烟台研究院 烟台 2640003.中国电子科技集团公司电子科学研究院 北京 1000414.91977部队 北京 102249

摘要：为适应海上船只目标智能感知发展趋势，针对现有海上船只目标感知数据集信源单一、船只目标类别少、场景简单等问题，该文研制了由雷达、可见光、红外、激光、AIS和GPS等传感器构成的海上目标集成采集设备，开展了近2个月船载海上观测实验，累计时长达到200小时，收集海上多源原始数据90 TB；进一步对海量数据进行处理标注，并针对所采集原始数据海量、价值密度低的问题，设计了一套自动标注与人工校验相结合的数据快速标注流程，经多次智能标注模型训练与大量人工校验，目前已构建海上船只目标多源数据集的可见光图像部分(MSMS-VF)。该数据集涵盖客船、货船、快艇、帆船、渔船、浮标、漂浮物及海上平台等9种目标类别，包含265,233张图像，1,097,268个边界标注框，小目标占比达到55.88%，覆盖了多样化的海洋目标环境，可为目标检测、目标识别、目标跟踪等智能算法研究提供训练测试数据原料。未来，团队将陆续发布数据集的其他部分，并结合新的观测实验，对数据集进行不断更新。

关键词：海上船只目标感知, 海上船只大规模数据集, 小目标检测, 深度学习

基金资助：国家自然基金联合基金(U2433216)，国家自然科学基金面上基金(62171453)