地空跨视角定位研究综述

来源：电子与信息学报杂志2025年第12期北京时间：

作者：胡迪, 袁夏, 徐孝强, 赵春霞

单位：南京理工大学计算机科学与工程学院 南京 210094

摘要：地空跨视角定位指的是利用空中视角图像作为参考，确定待查询的地面传感器位姿的过程。随着无人驾驶汽车、无人机导航等技术的发展，地空跨视角定位技术在智能交通、城市管理等领域扮演着越来越重要的角色。地空跨视角定位技术的发展经历了几个阶段：从早期基于人工设计特征的传统方法，到深度学习技术的引入衍生出的度量学习、图像变换及图像生成方法，以及结合距离传感器的定位技术。这些技术的发展标志着从依赖手工特征到自动学习特征表示的转变，以及从单一模态到多模态数据融合的进步。尽管取得了丰富的成果，地空跨视角定位领域仍存在很多挑战，尤其是在处理时空差异导致的定位误差问题上。这些挑战包括季节变化、日夜交替、天气状况差异等时间维度上的差异，以及视角改变、场景布局变化等空间维度上的差异，这些都对算法的鲁棒性和准确性提出了更高的要求。该文聚焦于地空跨视角定位，系统梳理了主要方法、关键数据集和评价方法，并对未来的发展趋势进行了分析。同时，该文首次系统化地整理了结合距离传感器的地空跨视角定位算法，为该领域的研究提供了新的视角和思路。

关键词：地空跨视角定位, 计算机视觉, 深度学习, 距离传感器, 多模态