用户需求差异化场景下信息年龄优先的多无人机部署及资源分配方法

来源：电子与信息学报杂志2026年第1期北京时间：

作者：金飞鸿, 张静, 谢亚琴

单位：南京信息工程大学电子与信息工程学院 南京 210044

摘要：在发生自然灾害等紧急情况下，地面固定基站被损毁，可能无法及时恢复。同时，由于无人机的灵活性和低成本特性，基于无人机的应急通信需求吸引了学术界和工业界的广泛关注。然而，在探索应急通信中的带宽和功率分配方案时，现有的方案忽略了不同地面用户之间业务量需求的差异性，同时也未充分考虑信息新鲜度对应急决策的重要性。考虑到不同用户的业务量需求，且信息年龄(AoI)直接影响应急响应的时效性，该文提出一种用于应急场景下的基于AoI的多无人机部署及资源分配方案。首先，在满足用户总业务量需求下，求解所需最少无人机数量。然后，进一步优化无人机的带宽、功率和三维位置，以最小化系统的平均AoI。仿真结果表明，所提方案在保证AoI最小的同时，所需的无人机数量最少。此外，与未联合优化无人机位置及通信资源的基准方案相比，所提方案显著提升了信息新鲜度，使系统平均AoI降低了21.1%。

关键词：多无人机, 业务量差异, 信息年龄, 应急通信, 资源分配

基金资助：江苏省重大科技专项(BG2024002)，国家自然科学基金项目(62001238)