低空经济赋能者：智能无人机技术体系综述与展望

来源：电子与信息学报杂志2026年第1期北京时间：

作者：钱志鸿, 王义君

单位：1.吉林大学通信工程学院 长春 1300122.长春理工大学电子信息工程学院 长春 130022

摘要：随着新质生产力与数字经济的深度发展，低空经济作为融合通用航空、无人机物流和空中出行等形态的新型产业体系，正成为全球经济增长的新引擎。无人机凭借其高性价比、可扩展性与高度智能化，在其中扮演着核心赋能者角色。该文系统性梳理并构建了面向低空经济的智能无人机技术体系，该体系遵循从底层基础到顶层应用的逻辑，通过通信网络贯通“感知-决策-行动”闭环，总结了无人机在物流运输、城市空中交通、公共安全和工业巡检等典型场景中的应用模式。剖析了其在感知与定位、通信与组网、智能决策与控制及空域集成与安全4大领域的关键技术内涵；归纳低空无人机通信3大关键网络类型，即无人机与蜂窝网络深度融合网络、无人机自组织专用网络、无人机计算应用网络，并详细分析了智能反射面(IRS)辅助的非正交多址接入(NOMA)通信、自组网拓扑优化和移动边缘计算分别在3类网络中的核心作用。解析了无人机在可靠通信、智能感知、自主协同和能源动力等方面面临的技术挑战以及在空域管理、法规标准、商业模式与社会接受度方面的非技术挑战。展望智能全域通信、认知群体智能、高置信度自主安全及绿色可持续技术等未来融合发展趋势的同时，提出基于“挑战驱动-技术融合-体系构建-反馈迭代”的低空经济无人系统技术闭环演进范式，揭示了其发展内在逻辑是以应用为导向、具备自我优化能力的动态递归过程。

关键词：低空经济, 智能无人机, 技术体系, 闭环演进范式

基金资助：国家自然科学基金 (61771219)，吉林省自然科学基金(20250102227JC)