时空约束下优选近邻指纹定位算法

来源：电子与信息学报杂志2026年第3期北京时间：

作者：王逸帆, 孙顺远, 秦宁宁

单位：1.江南大学物联网工程学院 无锡 2141222.江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室 无锡 214122

摘要：针对室内指纹定位中降维技术导致的信号与物理空间的几何关联弱化、信号时变引起的在线映射偏差以及定位过程中伪近邻点干扰等问题，该文提出时空约束下优选近邻指纹定位算法。在离线降维建库阶段，引入空间关联约束，依据参考点间的物理距离调节低维特征空间结构，加强低维特征与物理坐标的耦合关系；同时设计时变一致约束，促使同一位置不同时刻的指纹在映射后的低维空间中保持聚集，以提升高维信号到低维特征的映射稳定性。在在线定位阶段，融合共享近邻相似度和欧氏距离生成邻距相似度，据此构建近邻集，进而采用基于Z-score阈值的迭代优化策略，分析内部相似度分布并剔除伪近邻点，保障近邻质量和定位精度。实验结果表明，所提算法在实测数据集上平均定位误差较基准方法降低至少12.42%，在公开数据集上降低至少7.08%，且在相同误差范围内的累计概率更高。

关键词：室内定位, 指纹定位, 多维尺度变换, 优选近邻

基金资助：国家自然科学基金(61773182)，江苏高校优势学科建设工程资助项目(PADP)