混合网络攻击下车辆队列的无模型自适应弹性控制

来源：电子与信息学报杂志2026年第5期北京时间：

作者：韩乔妮, 马建国, 李鹏, 左志强

单位：1.天津大学电气自动化与信息工程学院 天津市 3000722.天津市智能无人集群技术与系统重点实验室 天津市 300072

摘要：随着智能交通系统的快速发展，网联车辆队列作为其核心组成，在提升交通效率、行车安全性和能源利用率方面展现出巨大潜力。通过车辆间的信息交互与协同控制，车辆队列能够实现安全高效跟驰。然而，通信网络的开放性和脆弱性，使得车辆队列容易受到网络攻击的威胁，如拒绝服务(DoS)和虚假数据注入 (FDI)等攻击。这些攻击可能导致信息中断或篡改，严重威胁车辆队列系统系统的安全性和稳定性。针对网络攻击下网联车辆队列的弹性控制问题，该文研究由DoS和FDI构成的混合攻击下基于攻击补偿的无模型自适应控制方法。首先，建立异构非线性纵向车辆动力学模型，并构建DoS与FDI共存的混合攻击模型。然后，分析混合攻击对伪梯度参数估计器的影响，设计DoS攻击期间的估计器更新策略，并构建基于历史控制输入信息的攻击补偿机制，以提升DoS攻击下的控制效果。理论分析表明，系统跟踪误差在混合攻击下可实现有界性。仿真实验验证，所提方法有效保障了非线性车辆队列在混合攻击下的跟踪性能。

关键词：车辆队列, 网络攻击, 弹性控制, 无模型自适应控制

基金资助：国家自然科学基金 (62473280, 62403350)，中国博士后科学基金 (2024M762356)