基于多任务对齐的密集行人检测算法研究

来源：电子测量技术杂志2023年第17期北京时间：

作者：安胜彪，李晔彤，白宇

单位：河北科技大学信息科学与工程学院 石家庄 050018

摘要：行人检测是深度学习目标检测领域的重要分支，但密集场景中存在严重遮挡问题，给行人检测带来巨大挑战。为了缓解该问题，在 CenterNet多任务学习模型上提出目标检测和姿态关键点检测任务对齐方法，改进后的模型为Center_tood。首先提出分离模块：该模块将原始特征分离得到更加关注各个任务的特征；在此基础上提出任务对齐方法：通过设计对齐度量来约束损失，使模型在梯度上更大程度地向着多任务对齐的方向优化，同时利用一致性约束，使模型学习到不同任务之间的共性信息，从而对齐不同任务的特征。实验部分采用CrowdPose数据集训练和测试。本算法的目标检测AP值为743%，提高了115%；人体姿态关键点AP值为558%，提高了96%。实验结果验证了提出的多任务学习算法在密集场景行人检测上的有效性。

关键词：行人检测;遮挡问题;CenterNet;多任务学习;对齐损失

基金资助：国家自然科学基金（61902108）、河北省自然科学基金（F2019208305）项目资助