基于齿冠偏心内凹结构的工业机器人用PMSM转矩波动抑制
来源：电气工程学报杂志2018年第10期北京时间：
作者：王伟, 杜晓彬, 胡弼, 胡土雄
摘要：为了优化工业机器人用36槽8极永磁同步电动机（PMSM）,提出了定子齿冠偏心内凹结构。该结构基于不等气隙的思想,利用有限元分析软件ANSYS Maxwell对采用该结构的PMSM进行建模仿真,研究了不同偏心距下电机的气隙磁场总谐波畸变率、反电动势总谐波畸变率以及转矩波动系数,并分析了偏心内凹结构对于齿槽转矩的影响。仿真实验结果表明,采用定子齿冠偏心内凹结构可以改善气隙磁通密度波形,有效抑制输出转矩的波动,并且降低了齿槽转矩的幅值。
关键词：有限元仿真,齿冠偏心,总谐波畸变率,转矩波动,齿槽转矩
