机械臂用电动螺杆直驱永磁同步电机设计与分析
来源：电气工程学报杂志2018年第8期北京时间：
作者：杨君子, 冯桂宏, 张炳义
摘要：液压驱动存在传动效率低、漏油和高温易引发火灾的问题。本文采用永磁同步电动机螺杆直驱取代机械臂用液压驱动环节,将一台挖掘机动臂油缸参数转化为PN = 22kW、nN = 750r/min的永磁同步电动机参数,分别设计6极36槽和8极48槽电机,同时在Maxwell中进行空载仿真。通过采用转子不均匀气隙对电机气隙磁密波形和齿槽转矩进行优化,并进行负载仿真,得到了一台可用于取代机械臂液压缸的永磁同步电动机。
关键词：液压驱动,永磁同步电动机,螺杆直驱,转矩优化
