基于模糊自适应分数阶PI <sup>λ</sup>的伺服控制策略研究
来源：电气工程学报杂志2018年第3期北京时间：
作者：单亚运, 庞科旺, 刘旭宇
摘要：本文提出以传统PI控制器为基础,结合广泛应用的模糊控制理论以及迅猛发展的分数阶控制理论,设计一种基于模糊自适应分数阶PI λ的伺服控制器的设想,并在Simulink中搭建仿真模型验证其控制性能。仿真结果显示,本文设计的伺服控制器表现出更为优越的性能。对于高精度伺服系统而言,模糊自适应分数阶PI λ控制器能够满足其对控制性能的苛刻要求,具有一定的可行性。
关键词：传统PI控制,伺服系统,模糊自适应分数阶PIλ控制,Simulink
