运载火箭姿态控制系统稳定性分析
来源：大连理工大学学报杂志2015年第5期北京时间：
作者：丰晓霞,夏广庆,韩秀利,韩晓明
摘要：为解决无控刚性箭体和弹性箭体姿态控制系统的不稳定问题，以俯仰通道为例，对无控刚性箭体引入了姿态角偏差和姿态角速度偏差反馈，设计了PD控制器；对弹性箭体引入结构滤波器，进行控制器设计．仿真结果显示无控刚性箭体和弹性箭体姿态控制系统俯仰通道的稳态误差分别为0.05%、-0.30%，从而使无控刚性箭体和弹性箭体姿态控制系统的不稳定问题得到了有效控制．
关键词：运载火箭稳定性分析PD控制器结构滤波器
基金资助：国家自然科学基金资助项目(1120204411105023)；中国博士后科学基金资助项目(2013M541230).
