网络控制系统信道调度和控制器协同设计

来源：大连理工大学学报杂志2016年第6期北京时间：

作者：王丽媛,岳伟,庄严

摘要：以网络控制系统为研究对象，讨论信道受限和丢包对系统性能的影响．假设在任意采样时刻只有部分系统可以接入信道，且系统在进行数据传输时会发生丢包现象．首先，将丢包过程描述为独立的伯努利过程，根据每个系统的信道接入状态，建立系统的切换模型；然后，利用平均驻留时间技术，得到系统指数均方稳定的充分条件以及信道的可调度条件；最后，根据以上结果，给出系统信道调度策略和控制器的协同设计算法，使得系统镇定的同时具有理想的衰减率．

关键词：网络控制系统信道受限丢包指数均方稳定

基金资助：国家自然科学基金资助项目(61304192)；中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132013334)；辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助项目(LJQ2013008).