基于惯性测量器件的无线步态分析平台

来源：大连理工大学学报杂志2016年第5期北京时间：

作者：姜鸣,仇森,赵洋,张志

摘要：步态定量测量方法应用于许多领域，如临床医学、双足机器人控制等．采用惯性测量单元结合无线传感器网络建立了一个步态分析平台，将两个无线惯性测量单元传感器节点分别绑定在左右双侧脚踝，以同时采集双脚运动过程中的加速度和角速度信号，并将其通过无线方式发送到远程终端．通过模式识别、时间序列分析、阈值检测和零速修正等多种数据融合方法计算步态参数，并通过融合双足传感器数据得到双支撑相、双脚步行周期等重要的双足步态参数，其中双支撑相参数对人体日常动作的识别有重要意义．实验结果显示该研究具有较高的计算精度．

关键词：步态分析传感器网络数据融合步行周期划分双脚运动参数

基金资助：国家自然科学基金资助项目(51407031)；广东省自然科学基金资助项目(2016A030313134)；广东省高等学校“创新强校工程”创新项目(2014KQNCX221)；东莞市社会科技发展项目(2013108101007).