自动化集装箱码头多载AGV调度问题研究

来源：大连理工大学学报杂志2016年第3期北京时间：

作者：霍凯歌,张亚琦,胡志华

摘要：多载AGV是一种自动化集装箱码头水平作业设备，它可以同时搬运多个集装箱，可缩小AGV流的规模，增大AGV的利用率．为了提高自动化集装箱码头的作业效率，考虑了垂岸式集装箱堆场布局，以最小化作业总费用为规划目标，以作业限制、时间窗长度、负载平衡等为约束条件，以事件驱动的调度策略为研究方法，建立了多载AGV调度问题的混合整数规划模型．同时利用GUROBI和遗传算法求解多载AGV的作业总费用和空载率，并与相同条件下单载AGV的作业总费用和空载率对比，验证了多载AGV的优越性．

关键词：多载AGV时间窗事件驱动的AGV调度混合整数规划遗传算法

基金资助：国家自然科学基金资助项目(71471109)；上海市曙光计划资助项目(13SG48)；上海市教委科研创新项目(14YZ100)；交通运输部科技计划应用基础研究资助项目(2015329810260).