一种改进的耗散型接触力模型及实验验证
来源：大连理工大学学报杂志2016年第3期北京时间：
作者：胡世武,郭杏林,郭强
摘要：为了研究含间隙运动副对连杆机构动态性能的影响，基于能够描述碰撞过程中能量损失的连续接触模型，建立了一个新的耗散型接触力模型．在这个新模型下对含间隙连杆机构进行动力学仿真，并进行了实验研究．主要考察了间隙尺寸和加载强度对连杆受力的影响．结果表明间隙的存在会影响传递力曲线，使机构产生明显的振动冲击，间隙大小和加载速度是影响机构动态响应的主要因素．该仿真结果得到了实验的验证．
关键词：间隙接触力模型碰撞操作机连杆机构
基金资助：“九七三”国家重点基础研究发展计划资助项目(2011CB706504).
