船舶工业机器人创新设计需求分析模型

来源：大连理工大学学报杂志2018年第6期北京时间：

作者：林焰,衣正尧,李玉平,纪卓尚,蒋晓宁

摘要：船厂是船舶工业机器人的用户，当前在船厂对机器人升级改造的创新设计过程中，存在对机器人性能需求模糊问题．采用传统QFD需求分析，建立了船厂用户集主体需求模型．进一步地，针对该主体需求模型的概念区分模糊问题，进行了深度需求分析，建立了一种适合现代造船模式下的增强需求模型，并通过加权分析得到了通用的技术矛盾．通过该增强需求模型分析得出高空作业和漆雾污染问题是主要技术矛盾，并得到专利规避、风险分析、技术指标、方案设计、科研院所等技术需求是性能需求的重点，为船厂进行机器人概念创新设计提供了便利．

关键词：船舶工业机器人智能造船智慧船厂船厂需求分析创新设计

基金资助：工业和信息化部高技术船舶科研计划资助项目(工信部联装2014498号)；大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室专项经费资助项目(S15205)；海洋可再生能源专项资金资助项目(QDME2013ZB01)；广东省科技计划资助项目(2016B090918092).