非最小相位时滞系统新型Smith自抗扰控制及其鲁棒性

来源：大连理工大学学报杂志2019年第1期北京时间：

作者：陈增强,王永帅,孙明玮,孙青林

摘要：非最小相位对象是工业控制中的典型难题，尤其当不稳定极点或零点与时滞同时存在时，系统更难实现稳定控制．基于含不稳定极点的一阶时滞对象，通过引入两个比例反馈设计了新型Smith自抗扰控制器，分析了两个反馈的作用机理，并得到了系统模型误差的最大允许边界．当对象参数摄动时，运用仿真研究了系统的频域和时域特性，绘制了不同模型下的最大误差边界值与频率的关系．最后，通过蒙特卡罗试验验证了新型Smith自抗扰控制器的抗扰能力优于改进的Smith-PID控制器．

关键词：不稳定极点时滞系统改进Smith预估器自抗扰控制鲁棒稳定性

基金资助：国家自然科学基金资助项目(61573199,61573197).