考虑缓冲区容量的岸桥、AGV和堆场起重机集成调度

来源：大连理工大学学报杂志2021年第3期北京时间：

作者：黄永付,胡志华,王耀宗

摘要：为了提高自动化集装箱码头装卸设备之间的协调程度和作业效率，针对码头卸船过程中岸桥、自动化导引车(automatedguidedvehicle，AGV)和堆场起重机的集成调度问题，考虑了堆场交接缓冲区的容量约束，以最小化卸船任务完工时间为目标，建立了考虑缓冲区容量约束的集成调度混合整数线性规划模型，确定各装卸设备作业序列并优化缓存位任务的分配关系．设计了优先级偏随机密钥遗传算法和贪婪插入启发式对问题求解．实验结果验证了模型和算法的有效性，并得出适当的缓冲区容量能够缩短船舶在港时间，降低码头水平运输区域压力，提高AGV利用率．

关键词：自动化集装箱码头集成调度缓冲区优先级偏随机密钥遗传算法

基金资助：国家自然科学基金资助项目(71871136)；上海市科学技术委员会重点项目(17DZ2280200).