饱和输入下一类多项式系统的数据驱动控制

来源：大连理工大学学报杂志2023年第1期北京时间：

作者：楼旭阳,张智豪

摘要：研究了饱和输入下一类多项式系统的数据驱动控制问题．针对一类受噪声影响的未知多项式系统，设计了一种直接基于数据驱动的饱和控制器实现系统镇定，其中系统噪声具体形式未知但存在二次型上界．首先，在随机输入作用下离线采集系统的输入与输出数据．然后，通过采集到的离线数据以及平方和方法确定系统状态反馈控制器增益，引入的饱和约束机制可以对控制输入进行限幅．最后，通过在vanderPol振荡器系统中的数值仿真和电路实验验证了所提出控制策略的有效性．

关键词：多项式系统数据驱动控制饱和约束平方和方法

基金资助：国家自然科学基金资助项目(61473136)；江苏省自然科学基金资助项目(BK20201340).