球杆仪测量机床两回转轴的运动几何学原理研究

来源：大连理工大学学报杂志2025年第3期北京时间：

作者：廖祖平,唐首臣,王智,汪伟,王德伦

摘要：提出了球杆仪测量机床两回转轴的运动几何学原理．球杆仪为两杆三副的SPS杆组，被测对象为机床两回转轴真实开式机构，球杆仪和被测对象组成空间闭环测量机构，保持被测对象的运动自由度不变，形成了球杆仪测量机构的组成原理．基于SPS杆组及其SS假想约束，建立了描述测量机构与假想机构的结构尺度与运动轨迹内在联系的运动几何学模型．由该模型确定被测对象的各轴输入运动关系，求解出测量机构对应的输出运动规律，并与球杆仪输出的对应实际测量数据比较，进而评价被测对象的运动精度．由此阐述了球杆仪测量机构的运动几何学原理，为球杆仪的测量方式、运动关系和评价基准提供理论依据．

关键词：球杆仪机构运动几何学机床测量

基金资助：辽宁省科学技术计划资助项目(2022JH2/101300209)；大连市科技创新基金资助项目(2022JJ12GX032).