事件触发机制下切换正系统无扰切换控制

来源：大连理工大学学报杂志2026年第2期北京时间：

作者：刘蒙恩,徐莘贺,刘教

摘要：针对切换正系统在事件触发机制下的无扰切换控制问题，为抑制事件触发时刻可能出现的控制颠簸，构建了一种与无扰切换性能相关的事件触发机制．通过结合多余正Lyapunov函数与平均驻留时间方法，实现了事件触发机制、切换信号和控制器的协同设计，在确保系统正性和稳定性的同时实现了无扰切换性能，并有效节约了通信资源．理论分析证明了所设计事件触发机制能够有效排除Zeno现象．最后，通过数值仿真验证了所提控制方法的有效性．

关键词：事件触发切换正系统稳定性无扰切换控制

基金资助：国家自然科学基金资助项目(62103129)；河北省自然科学基金资助项目(F2022202046F2025202043)