拖网渔船曳纲的运动建模及仿真
来源：大连海洋大学学报杂志2015年第3期北京时间：
作者：高帅, 尹勇, 孙霄峰, 神和龙
单位：大连海事大学 航海学院，辽宁 大连116026
摘要：在拖拽系统水动力理论研究的基础上，根据集中质量法建立曳纲的三维动力学数学模型，将曳纲在空间上离散为一系列节点，同时忽略曳纲的扭转、抖动等，计入张力、重力、浮力和流体阻力的作用，建立曳纲的动态运动数学模型，并通过四阶龙格库塔方法积分求解,得到曳纲的位置和速度信息，最后利用三维图形引擎OSG(OpenSceneGraph)实现拖曳系统的三维可视化。数值计算结果与相关试验数据比较表明，曳纲模型的求解方法是可靠的，同时又保证了仿真的实时性。
关键词：曳纲,集中质量法,数值模拟,可视化
