基于核相关滤波算法的青鳉游泳跟踪研究

来源：大连海洋大学学报杂志2019年第2期北京时间：

作者：杨东海, 张胜茂, 原作辉, 汤先峰

单位：1.中国水产科学研究院东海水产研究所，农业农村部东海渔业资源开发利用重点实验室，上海200090；2.上海海洋大学信息学院，上海201306

摘要：为获取鱼类游泳行为数据，采用增强的核相关滤波跟踪算法，对青鳉Oryziaslatipes游泳轨迹进行跟踪研究，根据当前和之前帧信息训练出多核相关滤波器，然后与新输入帧进行相关性计算，得到的响应值就是预测的跟踪结果，响应值最大处即为跟踪目标位置，用该方法提取出3万帧图像中青鳉游泳位置，绘制青鳉游泳轨迹热力图，并分析不同规格青鳉的游泳领地。结果表明：增强的核相关滤波跟踪算法能够实时稳定地跟踪青鳉游泳行为，提取的青鳉游泳轨迹与实时记录轨迹高度吻合；试验过程中测试2万帧视频序列，806帧丢失，丢失率4.03%。本研究实现了对青鳉游泳位置定位跟踪，及时显示青鳉的游泳位置、速度和轨迹，对研究青鳉在特定环境下的生活习性提供了数据支持。

关键词：青鳉,鱼类游泳行为,核相关滤波跟踪算法,轨迹跟踪