无人船技术发展现状及其在渔业中的应用

来源：大连海洋大学学报杂志2024年第5期北京时间：

作者：巴尧骥, 唐峰华, 张胜茂, 王斐, 戴阳, 吴祖立

单位：1.大连海洋大学 航海与船舶工程学院，辽宁 大连 116023；2.中国水产科学研究院东海水产研究所 农业农村部渔业遥感重点试验室，上海 200090

摘要：无人船是能够在多种水域完成自主执行任务的平台。随着人工智能、自动避碰，以及无人导航等技术的发展，无人船的应用越来越广泛，尤其是在渔业领域扮演着越来越重要的角色，是自动驾驶技术在水域环境中应用的重要形式之一。本文介绍了无人船的关键技术，主要包括环境感知、路径规划、目标分析和编队控制技术，并分析了无人船在渔业领域中的主要应用。尽管无人船技术展现出巨大潜力，但也面临释放回收困难、环境适应性差、远距离探测受限和成本较高等挑战。随着技术进步，无人船有望成为渔业资源调查及渔业相关作业的重要工具，并在渔业资源管理现代化方面发挥重要作用。

关键词：无人船,环境感知,自动避碰,自动导航,人工智能,渔业应用

基金资助：国家自然科学基金(61936014)；崂山实验室专项经费(LSKJ202201804)