基于自适应鲁棒Kalman滤波的吸热器出口熔盐温度预测控制方法

来源：动力工程学报杂志2026年第7期北京时间：

作者：邵旻, 杨晓雷, 曹植, 陈志强, 陆骏阳, 张权锐, 李益国,

摘要：针对塔式光热发电系统的吸热器出口熔盐温度因大迟延、非线性特性而难以通过常规比例积分微分(PID)控制算法取得满意控制效果的工程问题,提出了一种基于自适应鲁棒Kalman滤波的吸热器出口熔盐温度预测控制方法。该方法通过引入模型误差容限,并自适应更新测量噪声协方差矩阵,处理预测模型与实际对象的失配问题,从而提高控制系统的鲁棒性。针对太阳辐射量大范围扰动的仿真结果表明,所提方法的超调量相较于基于鲁棒Kalman滤波的预测控制、基于标准Kalman滤波的预测控制及动态矩阵控制(DMC)分别降低了2.45、4.74和12.43 K,对应下降幅度依次为7.37%、12.48%与27.21%。在各类扰动工况下,所提方法均展现出更优的动态偏差抑制效果与更快的调节速度,充分验证了自适应鲁棒Kalman滤波策略应对大迟延、非线性对象模型失配问题的有效性。

关键词：塔式光热电站,吸热器出口熔盐温度,模型预测控制,自适应鲁棒Kalman滤波,非线性控制,扰动抑制,