基于动态变增益卡尔曼滤波的SCR无偏模型预测控制

来源：动力工程学报杂志2026年第1期北京时间：

作者：陈彦良, 李益国,

摘要：为了提高选择性催化还原(SCR)脱硝系统抑制扰动的能力,基于Fal函数提出了一种可以根据新息动态调节卡尔曼滤波器(fKF)增益的方法,然后基于fKF设计了无偏模型预测控制器(fKF-MPC),并证明fKF-MPC在稳态下可以实现对设定值的无偏跟踪。仿真结果表明:针对SCR这类大惯性系统,fKF-MPC能够更快速而准确地估计扰动,使控制动作更及时,特别是面对快速和随机变化的扰动时,在标称模型以及模型失配的情况下,最大绝对误差(Emax)、平均绝对误差(MAE)和抑制扰动所需的时间(TR)均明显减小,验证了所提方法在抑制扰动方面的优越性。

关键词：SCR脱硝,模型预测控制,无偏控制,卡尔曼滤波,模型失配,