SCR脱硝系统的改进线性自抗扰优化控制研究

来源：动力工程学报杂志2023年第7期北京时间：

作者：杨超杰, 刘长良, 王梓齐, 韩超,

摘要：针对SCR脱硝系统大惯性、大迟延、多扰动问题，提出一种模型辅助迟延线性自抗扰控制（MDLADRC）。首先，利用模型信息，将高阶纯迟延系统补偿为一阶惯性环节；然后，根据闭环系统二自由度表达式，推导最优参数量化公式，简化参数调节，并通过参数遍历实验验证控制器参数与响应指标的关系；最后，将MDLADRC应用于选择性催化还原（SCR）脱硝控制系统，并与多种控制器性能进行比较。结果表明：对于SCR脱硝系统这类高阶大惯性大迟延系统，MDLADRC的定值跟随以及抗干扰能力更优；蒙特卡洛实验和多工况实验进一步说明MDLADRC的鲁棒性较优；此外，MDLADRC参数调节简单，更适用于工程实际。

关键词：SCR脱硝,自抗扰控制,史密斯预估,二自由度,蒙特卡洛实验,