基于改进超螺旋算法的过热汽温滑模控制
来源：动力工程学报杂志2020年第6期北京时间：
作者：罗毅, 王维,
摘要：针对火电机组过热汽温被控对象的大惯性、大迟延及动态模型随负荷变化而变化等特性，将滑模变结构控制应用到串级过热汽温系统中。为了减小外部扰动带来的稳态误差和减弱滑模存在的抖振现象，引入积分环节，并采用改进超螺旋算法来代替切换控制，设计了一种新型滑模控制方法。同时在Simulink仿真工具下对过热汽温系统的高阶模型进行阶跃响应、模型参数失配和鲁棒性仿真试验。结果表明：与一般串级PID控制相比，本文方法的控制动态性能效果更好，调节时间和超调量得到显著改善，鲁棒性更强。
关键词：过热汽温,积分滑模控制,改进超螺旋算法,模型参数失配,鲁棒性,
