一种面阵任务构型下集群飞行器分布式协同定位方法

来源：电讯技术杂志2025年第12期北京时间：

作者：刘宇轩,王融,盛盟盟,熊智,张书恺

单位：(南京航空航天大学 自动化学院 导航研究中心，南京 211106)

摘要：针对集群飞行器分布式协同定位中面阵任务构型下因几何精度衰减引起的协同定位精度差的问题，提出了一种适用于面阵任务构型的集群飞行器分布式协同定位导航方法。分析了面阵任务构型的特点与该构型下的几何精度衰减问题，并以几何精度衰减值为参考提出了一种向量偏移优化方法。该方法为面阵任务构型下的基准飞行器设计偏移向量，在不改变飞行器实际位置的前提下优化用于协同定位的集群飞行器构型，实现了在面阵任务构型下的高精度定位。仿真结果表明，相较于未使用向量偏移优化的基于到达时间差、频率差的协同定位算法，所提算法在面阵任务构型下的定位精度显著提升，增强了协同解算的稳定性。

关键词：集群飞行器；分布式协同导航；面阵任务构型；几何精度衰减；偏移向量；

基金资助：国家自然科学基金资助项目（62573225, 62073163, 62388101）；江苏省青蓝工程