一种直升机载毫米波雷达目标检测识别算法

来源：电讯技术杂志2025年第9期北京时间：

作者：彭馨仪

单位：(西南电子技术研究所，成都 610036)

摘要：针对直升机载毫米波雷达在复杂环境下新老类型障碍物(群目标、孤立目标及电力线)检测与识别困难的问题，提出了一种环境适应性强的目标检测识别算法，通过将电力塔目标与电力线目标检测识别处理相结合来提高电力线的检测概率。该方法首先对雷达图像去噪，提取无噪声图像划分连通域，然后应用恒虚警(Constant False Alarm Rate,CFAR)检测雷达图像得到疑似目标点，并基于图像连通域对疑似目标点进行凝聚。基于凝聚目标提取并计算目标的图像特征，利用离线机器学习得到特征知识库，利用特征知识库完成目标分类，识别出集群目标、电力塔及其他孤立目标。最后根据电力线布拉格散射特性识别电力线目标，并利用霍夫（Hough）直线检测对电力塔及电力线进行确认。该毫米波防撞雷达目标检测识别算法在复杂背景环境下具有良好的适应性，能够对新老类型障碍物完成检测识别，即使是电力线目标淹没在背景环境时，也能利用电力塔目标联合处理完成电力线提取，识别概率达98%。

关键词：直升机防撞雷达；毫米波雷达；电力线识别；电力塔识别；机器学习；霍夫直线检测；