一种新颖的无人机停机坪无线充电系统及其控制方法

来源：电讯技术杂志2025年第7期北京时间：

作者：黄雪松,彭铖,于林,曾勇,高玥,马飞,林先其

单位：(1.中国石油西南油气田公司川东北气矿，四川 达州 635000;2.电子科技大学长三角研究院湖州 太赫兹技术及无线通信研究中心，浙江 湖州 3130001;3.四川鑫川丰越科技有限公司，成都 610094)

摘要：随着无人机技术的不断发展和低空经济的提出，越来越多的领域开始使用无人机代替人力，以此提高作业效率，降低安全风险。由于无人机电池容量有限，导致其作业时间和作业半径被大大缩短，进而限制了其应用场景。针对现有基于有线充电或换电技术的无人机自动机场存在的诸如触点接触不良、机械结构复杂、成本高昂等问题，对基于无线充电技术的无人机停机坪系统进行了研究，主要包括无人机无线充电系统磁场分布与效率分析、无人机无线充电自动控制电路与异物检测功能研究，以及无人机地面站控制流程研究等。在此基础上，搭建了一套基于无线充电技术的无人机停机坪。该停机坪相比现有无人机自动机场，具有容忍一定偏移量的无人机无线充电、识别不同无人机受电端和异物检测等创新功能。经实测，整个系统充电稳定且与有线充电时长近似，停机坪整体质量相比下降50 kg，成本约为现有无人机自动机场的1/3，在多场景下均有应用潜力。

关键词：无人机停机坪；无线充电技术；自动控制电路；异物检测；地面站控制；多场景应用；

基金资助：国家自然科学基金面上项目(62271122)；国家自然科学基金青年科学基金项目(C类)(62401105)