干扰环境下多无人机中继通信轨迹与资源联合优化

来源：电讯技术杂志2025年第6期北京时间：

作者：陈勇,侯颖智,王伟,陈泳,张余

单位：(国防科技大学第六十三研究所，南京 210007)

摘要：在无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）中继通信场景中，非正交多址接入（Non-orthogonal Multiple Access,NOMA）为多无人机（Multi-UAV,MUAV）中继带来了新的机遇和挑战。针对干扰条件下MUAV中继通信下行NOMA服务用户能力和公平性问题，提出了一种MUAV轨迹和资源联合优化方法。首先，通过对UAV进行飞行限制，获取飞行路径点作为轨迹优化变量；然后，两次利用Kuhn-Munkres算法分别完成信道-用户匹配和信道-UAV匹配；最后，利用冠豪猪优化算法(Crested Porcupine Optimizer，CPO)对MUAV的飞行轨迹进行优化，并根据优化结果重新进行┬诺-┯没-猆AV匹配，循环迭代直至达到限定条件。仿真结果表明，所提算法相对两种基准算法性能分别提升约21.6%和3.5%，并能够有效拟合UAV路径，通过轨迹优化与资源分配实现有效抗干扰，并在确保用户服务公平性的条件下提升了系统吞吐量。

关键词：多无人机；中继通信；干扰环境；非正交多址接入（NOMA）；冠豪猪优化算法(CPO)；

基金资助：国防科技大学科研计划项目(ZK21-47)