通信感知一体化低空无人机关键技术研究综述

来源：电讯技术杂志2025年第6期北京时间：

作者：夏昊,林粤伟,颜军,许灵军

单位：(1.青岛科技大学 a.信息科学技术学院;b.数据科学学院，山东 青岛266061;2.北京邮电大学 网络与交换技术全国重点实验室，北京100876;3.联通数字科技有限公司5G应用创新中心，北京 100032)

摘要：低空无人机可以扩展通信网络的覆盖范围，并增强其通信和感知功能。近年6G、低空飞行技术、低空经济发展较为迅速，通信感知一体化(Integrated Sensing and Communication,ISAC)中的低空无人机相关理论与技术成为研究热点，带来了新的机遇和挑战。梳理并归纳了面向6G的ISAC低空无人机研究成果。首先介绍ISAC低空无人机领域的研究背景，然后梳理了近几年来国内外对ISAC低空无人机领域的相关研究，从波形设计、雷达成像、干扰管理、资源管理与轨迹设计、人工智能技术应用5个方面展开综述，最后对低空无人机的ISAC技术未来发展趋势及相关挑战进行展望。

关键词：6G；通信感知一体化(ISAC)；低空经济；无人机(UAV)；人工智能(AI)；

基金资助：网络与交换技术全国重点实验室(北京邮电大学)开放课题(SKLNST-2023-1-14)；低空飞行智能服务保障山东省工程研究中心开放课题(KF2024SD002)