车载毫米波雷达目标检测综述

来源：电讯技术杂志2024年第4期北京时间：

作者：丁左武,徐杰,周龙,童金武

单位：(1.南京工程学院 汽车与轨道交通学院，南京 211167;2.先进数控技术江苏省高校重点建设实验室，南京 211167;3.南京工程学院工业中心、创新创业学院，南京 211167)

摘要：目标检测技术作为主动刹车系统的重要组成部分，对测距传感器的检测精度要求极高，毫米波雷达传感器是目标检测的最优选择。综述了毫米波雷达的发展状况、国内外现状、毫米波雷达目标检测算法，介绍了国内外多个重点实验室对毫米波雷达目标检测算法的研究情况，重点放在多传感器融合检测和毫米波雷达多目标检测上。阐述了车载毫米波雷达目标检测的技术难点，对未来毫米波雷达的发展方向提出了建议，以期为后续的研究开发做准备。

关键词：主动刹车系统；毫米波雷达；目标检测；多传感器融合；

基金资助：江苏省研究生实践创新基金（SJCX21_0028）