一种融合时差频差和测向的运动目标跟踪方法

来源：电讯技术杂志2024年第2期北京时间：

作者：徐海源,苏成晓,汪华兴

单位：(北京市遥感信息研究所，北京 100011)

摘要：传统的星载无源定位系统对空中辐射源定位求解通常采用假设高程的方法，高程假设误差将对定位跟踪精度造成较大影响。为实现未知高程运动辐射源的高精度定位跟踪，针对异轨三星构型的无源定位系统，提出了一种基于时差、频差和二维测向融合的迭代扩展卡尔曼滤波（Iterative Extended Kalman Filter,IEKF）跟踪方法。在WGS-84坐标系下建立了状态方程和观测方程，并采用IEKF方法对目标状态进行估计。仿真结果表明，该方法可对未知高程的运动目标进行高精度状态估计，典型仿真场景下的目标高程估计精度达到百米量级，相对于已有方法收敛时间更短，并且在卫星覆盖范围内具有更大的高精度定位跟踪区域。

关键词：星载无源定位；目标跟踪；迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)；