一种基于模糊理论的雷达与视频融合交通目标跟踪方法

来源：电讯技术杂志2023年第10期北京时间：

作者：孙景荣,刘思奇,张华,魏晨依,宋诗斌

单位：(1.西安电子科技大学 空间科学与技术学院，西安 710071;2.山东科技大学 机器人与智能技术重点实验室，山东 青岛 266590)

摘要：为了解决单传感器在道路监测中存在的局限性以及交通环境多样化等问题，基于模糊集理论的一种目标决策标准对传统的数据融合算法进行改进。该方法利用决策层模糊集理论的多传感器融合算法对交通目标进行跟踪，采用Z型隶属函数用于决策分支的优化。与传统的算法相比，改进后的数据融合算法对雷达航迹冗余、视频干扰和目标分割等问题都有所改善，并且进一步提高了跟踪精度。收集了大量的实际交通数据来验证雷达和视频跟踪算法的有效性，实验结果表明多传感器融合算法优于单传感器的目标跟踪算法。

关键词：智能交通系统；交通目标跟踪；多传感器数据融合；决策级融合；时空匹配；

基金资助：国家自然科学基金面上项目(62071363)；山东省机器人与智能技术重点实验室开放课题研究项目（2021001）；交通运输行业重点科技项目（zzkj-2022-10）